1.虚拟机与Ubuntu系统的简介

1.1 Linux内核

Linux

目前我们常用的操作系统是Windows，而Linux是有别于Windows的一款经典的操作系统内核。不同于Windows的封闭，Linux开源且免费，因而有众多开发者负责运维和维护，其安全性更加高。Linux能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议，兼容性更强。

Linux的内核模块化细分很巧妙，它的模块化运行机制可随时由用户的需求，切换或者增删相应的模块组件，使得Linux系统内核可以被分割得非常小巧，具有高度的自由性。

Linux的核心思想有两点：第一，一切都是文件；第二，每个软件都有确定的用途。

但在桌面版发行之前，一切操作都有终端命令构成，如果不熟知Linux命令，几乎完全无法使用这个系统。

1.2 Ubuntu操作系统

Ubuntu

Ubuntu是一个以桌面应用为主的构建在Linux内核之上的操作系统，其意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在”。

与Windows从根本上不同的是，因为是搭载了Linux内核，Ubuntu操作系统具有与Linux相似的优点——免费，而且开源，其具有巨大的操作空间来修改与编辑。

而与Windows相似的是，其提供了一个可视化桌面，对于普通的、未系统接触Linux命令的人来讲，这极大的降低了学习和试错成本。

正因为其兼具两个系统独有的优势，Ubuntu操作系统广受欢迎。

1.3虚拟机

VMware虚拟机

在本课程中，我们使用了VMware虚拟机来软安装新的操作系统Ubuntu。

使用虚拟机相当于单独开辟了一个操作系统，它与我们本省的操作系统基本上毫无关联，两者大体上讲互不依赖，是两个独立的操作系统。

虚拟机通过软件来模拟计算机软硬件，无需分区就能在同一台计算机上使用多种的操作系统。操作系统相互独立, 可以保护多个的操作系统的稳定性和安全性，他们互不侵犯。不同的操作系统之间也能相互操作，实现文件的转移，热点的共享等内容。也可以通过网卡将几个虚拟机利用网卡连接到一个局域网，十分便捷。

2.Ubuntu安装过程

下面来简单介绍一下虚拟机和Ubuntu操作系统的安装过程。

我们需要首先下载VMware软件（版本号16）。

安装好后，双击即进入VMware workstation页面，选择创建一个新的虚拟机。进入安装向导。在新的页面，选择将Ubuntu操作系统的光盘映像文件（.iso文件）导入至VMware中（即图示第二个选项），等待读取。

如果没有iso问卷那么选择第三个即可

为虚拟机设置名称，并为其分配其合理的存储空间（默认20G）、安装位置和相关配置（包括处理器数量、内核数量、网络设置等）。具体可以参考链接

等待其安装成功后会自动回到workstation页面，双击进入虚拟机。

至此，我们的VMware配置基本结束，接下来是Ubuntu的配置。

我们双击进入Ubuntu后，会出下如下图展示的Ubuntu欢迎页面

ubuntu 安装界面

点击“install Ubuntu” 然后在左侧选择语言，继续，随后设置虚拟机的账号和密码，等待安装成功即可进入Ubuntu的页面。

但是当前Ubuntu的屏幕过小，我们下载VMware-tool后点击最上方的放大按钮即可调整大小。

Ubuntu的软件更新默认从国外的源更新，更新速度和下载速度较慢。我们需要在“软件更新”中设置为国内源。笔者将其更换为阿里云的源下载。

3.opencv的安装

3.1 关于OpenCV

OpenCV是一个免费且开源发行的跨平台计算机视觉与机器学习软件库，旨在为计算机视觉应用程序提供通用基础架构。其主要有C语言代码生成编写，在Linux和Windows下可以自如地运行，运行快速，方便调用。OpenCV库拥有超过 2500 种优化算法，可以高效的完成各项图像识别的任务。在人脸识别、运动跟踪、动作识别、物体辨识等方面由诸多应用场景。

3.2安装OpenCV

首先我们在终端运行

1	sudo apt-get install build-essential

安装编译必须的基础程序。编译程序有了这个软件，它才知道头文件和库函数的位置。安装过程中可能出现一些安装失败，为了保证安装成功，我们执行

1	sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavformat-dev libavdevice-dev libsdl-image1.2-dev

下载这些可能未安装的必备软件。
接着安装cmake并升级：

1 2	sudo apt-get install cmake sudo apt-get update

利用命令cmake –version查看版本，确认版本在3.0以上。
接下来，右键解压OpenCV文件夹到Ubuntu的home处，在OpenCV根目录下创建一个release文件夹，进入release文件夹后打开终端输入：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_FFMPEG=ON -D WITH_TBB=ON -D WITH_GTK=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_CUBLAS=ON -DWITH_QT=OFF -DCUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" ..

和

make -j7

1	sudo make install

等待OpenCV的编译，完成即可

3.3测试OpenCV的安装

OpenCV为我们提供了一个样例来检测我们是否正确安装了OpenCV。
我们首先进入进入opencv-3.4.8/samples/cpp/example_cmake文件夹中，可以看到OpenCV已经为我们提供了一个程序opencv_example.cpp并且已经编写好了相关CMakeList.txt文档。

我们首先需要链接摄像头：

顶部点击player->可移动设备->xxx camera->连接。即可链接摄像头（如下图）。若链接失败需要在player->虚拟机设置->USB控制器将USB兼容性调整为3.x。

随后在终端输入cmake .和make命令完成编译，随后输入./opencv_example即可打开摄像头，摄像头右上方带有Hello OpenCV字样。